В роботизированной системе Delta параллельные рычаги являются наиболее важными компонентами, определяющими скорость, точность и грузоподъемность машины. Использование трубок из углеродного волокна вместо традиционных алюминиевых или стальных значительно повышает производительность за счет резкого снижения движущейся массы.
Преимущества трубки из углеродного волокна для руки робота Delta
Уменьшенная инерция: Углеродное волокно примерно на 40% легче алюминия. Меньшая масса параллельных звеньев обеспечивает более высокие ускорения (часто превышающие 15 G) и более короткое время цикла (до 3+ циклов в секунду).
Высокая удельная жесткость: Углеродное волокно имеет гораздо более высокий модуль упругости, чем металлы, а это означает, что рычаги испытывают минимальное отклонение при изменении направления на высокой-скорости. Это напрямую повышает точность позиционирования робота.
Демпфирование вибрации: Композитные материалы естественным образом гасят вибрации лучше, чем металлы. Это приводит к более плавному времени стабилизации в конце движения, что жизненно важно для высокоскоростных-операций захвата и размещения.
Низкое тепловое расширение: Углеродное волокно термически стабильно. В отличие от алюминия, который расширяется при нагревании, рычаги из углеродного волокна сохраняют свою точную длину даже во время длительных производственных циклов, когда двигатели робота могут нагревать окружающую среду.
